上肢關(guān)節(jié)訓(xùn)練器結(jié)合了上肢康復(fù)治療理論、人機(jī)一體化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。它是一個(gè)具有自適應(yīng)臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置、力補(bǔ)償裝置和阻尼調(diào)節(jié)裝置的康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng),以輔助上肢單關(guān)節(jié)或全關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。幫助用戶實(shí)現(xiàn)高效的偏癱康復(fù)訓(xùn)練,提高生活質(zhì)量,降低人工強(qiáng)度,幫助患者恢復(fù)正常生活。
一、產(chǎn)品用途
適應(yīng)和功能障礙患者的上肢半身不遂,腦血管疾病(如中風(fēng)、帕金森病、腦血栓形成,等等),嚴(yán)重的腦損傷或其他神經(jīng)系統(tǒng)疾病引起上肢功能障礙和恢復(fù)上肢功能的患者手術(shù)后,恢復(fù)機(jī)器也可以肌肉訓(xùn)練患者的上肢關(guān)節(jié)功能、肌肉力量增強(qiáng)或復(fù)蘇。由于是一種主動(dòng)的訓(xùn)練系統(tǒng),要求患者上肢至少有較弱的運(yùn)動(dòng)能力,肌肉力量在1級(jí)以上的患者。
二、特點(diǎn)
a、單臂復(fù)用
通過(guò)調(diào)節(jié)左右換臂螺旋,可以更換左右手使用,一臺(tái)設(shè)備支持不同類型患者訓(xùn)練,操作簡(jiǎn)單,使用方便。
b、角度評(píng)估
在無(wú)源設(shè)備上,通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以對(duì)患者的活動(dòng)角度進(jìn)行顯示,達(dá)到有源設(shè)備的效果。
c、關(guān)節(jié)阻尼
肩關(guān)節(jié)水平內(nèi)收/外擺、腕關(guān)節(jié)屈/伸阻尼、前臂內(nèi)旋/外旋阻尼具有可調(diào)節(jié)阻尼,在康復(fù)訓(xùn)練后期,可以給患者的運(yùn)動(dòng)提供阻力,增強(qiáng)患者的訓(xùn)練效果。
三、應(yīng)用場(chǎng)景
上肢關(guān)節(jié)康復(fù)裝置具有肩、肘、腕五個(gè)自由度,適用于康復(fù)中心、醫(yī)院、療養(yǎng)院、醫(yī)學(xué)院(教學(xué)/科研)。